Отладочная плата EV-AM1707
Плата на процессоре AM1707 (ARM9) или OMAP-L137 (ARM9+C674x) Обновлено 24 мая 2012

Разъемы и компоненты на плате


Пример подключение FT232RL или MAX3232 для консоли или для программирования NAND Flash/SPI Flash памяти uart.pdf
Можно использовать готовый данный адаптер. Разъем расширения X5, назначение контактов.

Номер контакта Назначение сигнала Номер контакта Назначение сигнала
1 UART2_RXD (Вход) 2 UART2_TXD (Выход)
3 UART1_RXD (Вход) 4 UART1_TXD (Выход)
5 I2C0_SDA/UART0_RXD 6 I2C0_SCL/UART0_TXD
7 GPIO4_8 8 GPIO2_15
9 GPIO2_0 10 GPIO2_4
11 GND 12 3V3

В качестве консоли используется UART2. Сигналы TXD/RXD умеют уровни 3.3В. Для подключения к компьютеру требуется использовать преобразователь на микросхеме MAX3232 или переходник UART-USB. Проверялась работа с переходниками на микросхеме FT232 - результат положительный.

Buildroot для сборки ядра, u-boot, rootfs

На компьютере с ОС Линукс или в виртуальной машине с ОС Линукс (рекомендуется Ubuntu 10.04LTS)

Создайте папку, например ev-am1707
Скопируйте туда файлы buildroot-2012.02.tar.bz2 и buildroot-2012.02-ev-am1707.patch
Распакуйте архив buildroot-2012.02.tar.bz2 

tar  xjvf buildroot-2012.02.tar.bz2

Наложите патч buildroot-2012.02-EV-AM1707.patch 

patch -p0 -i buildroot-2012.02-EV-AM1707.patch

Зайдите в директорию buildroot-2012.02 и выполните 

make ev-am1707_defconfig

Все необходимые пакеты будут загружены и установлены (в зависимости от скорости подключения к интернету, данная операция может занять значительное время)
Если подключение медленное, создайте в директории buildroot-2012.02 папку dl и скопируйте туда архив. Разархивируйте архив с пакетами.

Исходные файлы u-boot находятся в /EV-AM1707/buildroot-2012.02/output/build/uboot-v2009.11_DAVINCIPSP_03.20.00.14
Исходные файлы ядра находятся в /EV-AM1707/buildroot-2012.02/output/build/linux-DAVINCIPSP_03.20.00.14#

Для старта сборки в директории buildroot-2012.02 запустите 

make

После окончания сборки в директории /EV-AM1707/buildroot-2012.02/output/images/ будут находится файлы uImage - собранное ядро
u-boot.bin - собранный u-boot
rootfs.tar - собранная файловая система

Файл u-boot в формате elf находится в /EV-AM1707/buildroot-2012.02/output/build/uboot-v2009.11_DAVINCIPSP_03.20.00.14#/
Его надо переименовать в u-boot.out, в дальнейшем он будет использоваться в AISGen с AISGen.

На компьютере с ОС Windows устанавливаем утилиту aisgen.zip.
Запускаем AISgenD800K003. Устанавливаем Boot mode: NAND 8-bit. Или Загрузите конфигурационный файл с настройками (AISgenD800K003→File→Load Configuration From…)
Укажите файл u-boot.out в строке Application.
Укажите выходной файл в строке AIS File (например uboot_nand.bin)
Нажмите кнопку Generate AIS.

Запись u-boot в NAND Flash \\

Устанавливаем переключатели в положение загрузка по UART2 (0101)
Если запустить терминальную программу (115200, 8) то при подаче питания или нажатии кнопки Reset в терминале будет приглашение 

BOOTME

Закрываем терминальную программу.
Скачиваем утилиту для программирования flasher1707.zip, распаковываем архив. Туда же копируем созданный AISgen файл uboot_nand.bin.В архиве есть подготовленные bat-файлы для стирания/программирования NAND и SPI Flash. Сейчас будет рассматриваться случай записи u-boot в NAND Flash.
Запускаем erase_nand.bat для стирания всей NAND Flash памяти.
Запускаем nand_noubl.bat для записи созданного файла uboot_nand.bin.

Строка запуска программирования NAND Flash (только обернутый AIS-ом U-boot). Исправьте номер COM порта на тот, что используется у вас! 
sfh_OMAP-L137.exe -targetType AM1707 -flashType NAND -p COM16 -flash_noubl  uboot_nand.bin


После записи выставляем переключатели на загрузку с NAND (1110).

Запись ядра и файловой системы в NAND Flash (Windows/Linux)

Форматируем флешку и распаковываем на нее архив EV-AM1707-burn_from_usb.tar.bz2
В Линукс 

tar xjvf EV-AM1707-burn_from_usb.tar.bz2 -C /кудасмонтированафлешка

В Windows - средствами проводника
В файле \EV-AM1707\uboot.env содержатся настройки переменных окружения
Вставляем флешку в нижний порт USB (USB 2.0 High Speed)
Запускаем терминальную программу
Подключаем питание к плате. u-boot автоматически считает и запишет в NAND Flash ядро (uImage) и файловую систему (rootfs.tar.gz)

Если по каким-то причинам автозапуск не произошел, выполняем следующие команды 

setenv bootargs 'console=ttyS2,115200 rw ip=off root=/dev/ram0 mem=64M' 
setenv autoboot "usb start; fatload usb 0:1 0xc0700000 /EV-AM1707/boot/uImage; bootm 0xc0700000" 
setenv burn "mtdparts default; nand erase uboot_env; nand erase kernel; nand erase ubi; run autoboot"  
run burn

Осталось ввести логин-пароль (root/root) 

EV-AM1707 login: root
Password: root

Теперь можно извлечь флешку и перегрузить плату 

root/root #: reboot
Дополнительно. Переменные окружения - загрузка ядра по tftp, файловая система на nfs 
setenv ipaddr 192.168.0.107  - Назначьте плате сетевой адрес 
setenv serverip 192.168.0.103 - Укажите адрес сервера, на котором запущен TFTp сервис
setenv ethaddr  11:22:33:44:55:66 - Назначьте плате MAC адрес
setenv bootcmd "tftp 0xc0700000 uImage1707-nash; bootm 0xc0700000" 
setenv bootargs "mem=64M rw console=ttyS2,115200 ip=192.168.0.107:192.168.0.103:255.255.255.0:am1707 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.103:/tftpboot/rootfs"
saveenv

Подготовка файла u-boot в AISGen для программирования в SPI Flash.
В качестве исходного (u-boot.out) использовать elf файл!

Строка запуска стирания SPI Flash. Исправьте номер COM порта на тот, что используется у вас! 
sfh_OMAP-L137.exe -targetType AM1707 -flashType SPI_MEM -p COM16 -erase
Строка запуска программирования SPI Flash (UBL+U-boot). Исправьте номер COM порта на тот, что используется у вас! 
sfh_OMAP-L137.exe -targetType AM1707 -p COM16 -flash ubl_AM1707_SPI_MEM.bin u-boot.bin



Строка запуска программирования SPI Flash (только обернутый AIS-ом U-boot). Исправьте номер COM порта на тот, что используется у вас! 
sfh_OMAP-L137.exe -targetType AM1707 -flashType SPI_MEM -p COM16 -flash_noubl u-boot.bin



Строка запуска программирования NAND Flash (UBL+U-boot). Исправьте номер COM порта на тот, что используется у вас! 
sfh_OMAP-L137.exe -targetType AM1707 -flashType SPI_MEM -p COM16 -flash_noubl u-boot.binsfh_OMAP-L137.exe -v -p COM16 -targetType AM1707 -flash -flashType NAND ubl_AM1707_NAND.bin u-boot.bin