ev-imx287 [Wiki Otladka.com.ua]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
**Отладочная плата EV-iMX287** \\
  * {{:user_manual_rus_2.0.pdf|Руководство пользователя}}
  * {{:evimx287_rev2_schematic.pdf|Принципиальная схема}}
  * [[http://alienboard.org/downloads/safe_evimx287.zip|Утилита для программирования NAND Flash]] + [[http://otladka.com.ua/doc/ev_imx287_kernel_rfs.rar|собранные ядро и rootfs + cfimager.]]
  * {{:cfimager.zip|Утилита для создания загрузочных sdcard (cfimager)}}
  * {{:sb_loader.zip|Утилита для загрузки файлов в память через USB (sb_loader)}}
  * [[https://docs.google.com/open?id=0B_FS6J7Oi9HaYXJYRzlwcXlTWms|Архив с виртуальной машиной (VBox).]]
  * {{:ev_imx287_virtual_box.pdf|Руководство по настройке виртуальной машины}}
  * {{:ev_imx287_build_kernel_rootfs.pdf|Руководство по сборке ядра и файловой системы}}
  * {{:ax250_evodbg_ev-imx287_userguide_v110.pdf|Руководство по запуску WinCE 6.0}}
  * [[http://otladka.com.ua/doc/ax250_wce60r3_evodbg_ev-imx287_img_v110.zip|Собранный образ для запуска WinCE 6.0 (Разработан компанией Axonim Devices)]]

{{:4a.png?300|}}{{:board.png?300|}}

**Внимание!** В платах EV-iMX287 eFuse процессора не запрограммированы. При необходимости вы можете запрограммировать их сами с помощью утилиты.Пока eFuse не запрограммированы, используйте 
в процессе работы, загрузки в плату sb файлы с индексом ivt (imx28_ivt_linux.sb, imx28_ivt_uboot.sb)

Заходим в папку ltib, запускаем 

<code>./ltib -c </code> 
<code>./ltib -p boot_stream.spec -f </code>  сборка boot stream image

После сборки в папке ev-imx287/src/ltib/rootfs/boot/ будут созданы файлы imx28_ivt_linux.sb, imx28_ivt_uboot.sb
В папке ev-imx287/src/ltib/ будет создан файл файловой системы rootfs.ext2.gz 

Для создания updater.sb и updater_ivt.sb

<code>
./ltib --selectype 
 
-- Choose the platform type 
                  Selection (imx28)  ---> 
-- Choose the packages profile 
                  Selection (mfg firmware profile)  --->
</code>              


После завершения сборки будут созданы файлы updater.sb и updater_ivt.sb (ev-imx287/src/ltib/)

Выбор типа генерируемой файловой системы 
./ltib -c  -> Target Image Generation -> Options -> Target Image -> ext2.gz ramdisk

<note tip>Переменные окружения</note>
Задается в 
<code>./ltib -c
Package list ---></code>
Файловая система на SD карте
<code>noinitrd console=ttyAM0,115200 root=/dev/mmcblk0p3 rw rootwait ip=none gpmi</code>
Файловая система в NAND Flash
<code>noinitrd console=ttyAM0,115200 ubi.mtd=1 root=ubi0:rootfs0 rootfstype=ubifs rw gpmi</code>
Файловая система NFS
<code>noinitrd console=ttyAM0,115200 fec_mac=00:08:02:6B:A3:1A root=/dev/nfs nfsroot=10.193.100.213:/data/rootfs_home/rootfs_mx28 rw ip=dhcp rootwait gpmi</code>
Файловая система RAMFS
<code>noinitrd console=ttyAM0,115200 root=/dev/ram0 rdinit=/sbin/init fec_mac=00:08:02:6B:A3:1A gpmi</code>

<note tip>Запись ядра и rootfs на SD карту (Windows)</note> \\
Копируем файлы imx28_ivt_linux.sb и cfimager.exe в папку cfimager. Туда же распаковываем файл rootfs.ext2.gz.Запускаем программу: \\

cfimager.exe -a -f imx28_ivt_linux.sb -e rootfs.ext2 -dual_boot -d h (Где параметр h - имя диска картридера, в который установлена карта)

Запись u-boot на SD карту (Windows)
Копируем файлы imx28_ivt_uboot.sb и cfimager.exe в папку cfimager.Запускаем программу:
cfimager -a -f imx28_ivt_uboot.sb -d h (Где параметр h - имя диска картридера, в который установлена карта)

Для загрузки файлов imx28_ivt_uboot.sb или imx28_ivt_linux в DDR2 платы используем утилиту sb_loader (Windows). 
Подключаем кабель USB A-A к разъему USB (OTG) платы и компьютеру, кабель к COM порту, запускаем терминальную программу (например PuTTY) и подключаем к плате питание.Запускаем утилиту
sb_loader -f imx28_ivt_uboot.sb для загрузки u-boot
или 
sb_loader -f imx28_ivt_linux.sb для загрузки ядра

<note tip>Запись ядра и файловой системы в NAND Flash. Способ 1</note> \\
1. На флешку записываем 2 файла - imx28_ivt_linux.sb и rootfs.jffs2 \\
2. Загружаемся с SD карты. \\
3. Вставляем флешку в USB порт платы и монтируем
<code>mount /dev/sda1 /mnt</code>
4. Стираем NAND Flash \\
<code>flash_eraseall /dev/mtd0</code>
5. Пишем ядро \\
<code>kobs-ng init /mnt/imx28_ivt_linux.sb</code>
6. Пишем файловую систему  \\
<code>flash_eraseall /dev/mtd1
nandwrite /dev/mtd1 /mnt/rootfs.jffs2</code>

Отключаем питание платы. Устанавливаем DIP SWITCH переключатель в режим загрузки с NAND Flash (0010). Подаем питание, плата должна загрузится. 

<note tip>Запись ядра и файловой системы в NAND Flash. Способ 2</note> \\
1. 
<code>./ltib -c </code>
Package List -> Package Selection -> Выбираем нужные пакеты файловой системы \\
Здесь же указываем командную строку 
<code>noinitrd console=ttyAM0,115200 ubi.mtd=1 root=ubi0:rootfs0 rootfstype=ubifs rw gpmi</code> \\
{{:1.png?300|}} \\
Target Image Generation -> Options --> Target Image: ext2.gz ramdisk  \\
{{:2.png?300|}} \\
Два раза Exit, сохраняем конфигурацию, ждем пока соберется ядро и файловая система.\\

2. 
<code>./ltib -p boot_stream.spec -f </code> 
создаем boot stream image. \\

3. Запускаем скрипт build_rfs.sh, который создаст архив rootfs.tar.bz2 в папке ltib. \\
4. Копируем файлы rootfs.tar.bz2 и rootfs/boot/imx28_ivt_linux.sb в папку \Mfgtools-Rel-1.6.2.0322\Profiles\MX28 Linux Update\OS Firmware\files\   \\
файл imx28_ivt_linux.sb переименовываем в linux.sb \\
5. Снимаем джампер с разъема USBID (X11) \\
6. Подключаем кабель USB в верхней разъем X10 (USB OTG) \\
7. Устанавливаем Dip Switch (S2) в положение 0000 (загрузка с USB) \\
8. Подаем на плату питание. \\
9. Запускаем утилиту MfgTool.exe, нажимаем Start и ждем. (если подключить кабель к COM порту, можно в терминальной программе наблюдать процесс программирования) \\
{{:3.png?300|}} \\
10. После успешной записи NAND Flash, нажимаем Stop, отключаем USB кабель и питание, переводим DIP SWITCH в положение 0010 и подаем питание на плату.Начнется процесс загрузки из NAND Flash.\\
{{:4.png?300|}} \\



<note tip>Проигрывание видеофайла с USB  флешки</note> \\

<code>root@freescale ~$mount /dev/sda1 /mnt</code> 
<code>root@freescale ~$gplay /mnt/prometheus_trailer.mp4</code> 


<note tip>Запуск терминальной программы screen</note> \\

<code>root@freescale ~$screen -m /dev/ttySP0 115200</code> 
 

<note tip>minicom</note> \\
Если при попытке включить minicom в rootfs при сборке возникает ошибка  \\
<code>window.h:154: error: conflicting types for 'wprintf' </code>
то правим файл \\
dist/lfs-5.1/minicom/minicom.spec\\
меняем в нем номер версии 2.2 на 2.6.1 \\
Загружаем [[minicom версии 2.6.1]][[http://ftp.debian.org/debian/pool/main/m/minicom/minicom_2.6.1.orig.tar.gz]]\\
и копируем его в /opt/freescale/pkgs \\
пересобираем
<code>./ltib -c </code>
Запуск minicom \\
<code>minicom -s</code>
Устанавливаем порт ttySP0 \\

<note tip>Проверка GSM модема</note> \\
<code>root@freescale~$minicom -s</code>
Устанавливаем порт ttySP0 \\
Информация о операторе из SIM карты: \\
<code>AT+CSPN? </code>
Информация о качестве сигнала:\\
<code>AT+CSQ </code>
Набрать номер: \\
<code>ATD0443622502; </code>

<note tip>WEB-камера</note> \\
Захват с WEB-камеры и вывод на дисплей \\
<code>gst-launch v4l2src device=/dev/video1 ! ffmpegcolorspace ! fbdevsink</code>

Захват с WEB-камеры и трансляция потокового видео в сеть \\
<code>gst-launch v4l2src device=/dev/video1 ! ffmpegcolorspace !  ffenc_h263 ! tcpclientsink  protocol=gdp host=192.168.0.103</code>
можно использовать и другие кодеки
<code>ffenc_mjpeg
ffenc_mpeg4
ffenc_flv
ffenc_wmv1
ffenc_h263p
ffenc_mpeg2video</code>

Воспроизведение на компьютере с Линукс
<code>gst-launch -v tcpserversrc host=0.0.0.0 protocol=gdp ! decodebin ! autovideosink</code>

<code>sudo apt-get -y install gstreamer0.10-pitfdll gstreamer0.10-ffmpeg gstreamer0.10-plugins-bad 
gstreamer0.10-plugins-bad-multiverse gstreamer0.10-plugins-ugly gstreamer0.10-plugins-ugly-multiverse</code>

<note tip>Калибровка touchscreen</note> \\
<code>mknod /dev/input/tslib0 c 13 65 
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/tslib0 
rm -f /etc/pointercal 
ts_calibrate</code>

Реле
<code>echo 126 > /sys/class/gpio/export
echo 57 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio126/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio57/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio57/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio126/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio126/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio57/value</code>


<note tip>Проверка CAN интерфейса</note> \\
Устанавливаем джампер W3 или W4. Соединяем между собой интерфейсы CAN0 и CAN1.В тесте CAN0 будет принимать сообщения, CAN1 - передавать \\
Запускаем два SSH соединения, в первом набираем:
<code>cantest can0</code>
во втором набираем:
<code>cantest can1 500#1E.10.10.51.22.77.45</code>

В результате в первом должно появиться:
<code>read 16 bytes
500  [8] 1E 10 10 51 22 77 45</code>





<note tip> Запуск QNX </note> \\
С помощью cfimager записываем на sd карту файл imx28_ivt_ipl.sb \\
В проводнике записываем файл образа ifs-mx28.raw на карту и переименовываем в ifs-qnx \\
Вставляем sd карту в плату и подаем питание (boot swith = sdcard).
После приглашения нажимаем M
<code>Welcome to QNX Neutrino Initial Program Loader for Freescale iMX28 Board 
Command: 
Press 'M' for SDMMC download, file QNX-IFS assumed. </code> \\

Старт драйвера дисплея \\
<code>io-display –dvid=0,did=0</code>
<code>Photon</code>
<code>io-graphics</code>

Старт драйвера тачскрина
<code>devi-43wvfig pro1 dev1</code>

Старт сети
<code>io-pkt-v4 -dmcimx28 ioport=0x800F0000,irq=101,unit=0 –dmcimx28 
ioport=0x800F4000,irq=102,unit=1 </code>
<code>ifconfig en0 192.168.0.187 up</code>
где 192.168.0.187 - адрес назначаемый плате.